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怎样实现输送链条保持恒定的张力控制

怎样实现输送链条保持恒定的张力控制

1).要想线速度V1与V2相等的条件是在理想的情况下,电机M1与M2速度按照一定的比例运行才能达到V1与V2同步同速。这样电机M1与M2分别由两台变频器驱动来实现速度比例运行。同时也要求驱动的电机变频器的速度精度和稳定性要求很高,

2).由于电机M1与M2所带的减速机及链轮不可能严格按照比例运行,在运行当中存在累计误差,运行时间越长累计误差越大,从而造成链条向左或向右移动,这样造成一端过紧另端过松,导致链条拉断或电机跳闸。为了避免这种现象的发生,需要一个能自动根据链条松紧程度自动的调节电机的速度,实现链条张力恒定。在一端活动的装上一个电阻尺,它能根据链条左右移动改变电阻值从而对电机速度及输送链条的张力调节。

3).根据上面的2)的要求要达到张力控制又要实现线速度同步,将电机M2做恒定的主速度控制,将其输出端装一编码器作为其线速度V1检测,将线速度V1作为驱动电机M1的变频器的前馈速度,这样来实现M1电机所驱动输送链条保持恒定的张力控制。